Era filho de Rodrigo Antônio de Lemos,
imigrante português que se estabeleceu no arraial de São
Gonçalo do Sapucaí .
Foi casado com Luíza Amália de Lemos, que o deixou viúvo
em 22 de novembro de 1842.
Foi o pioneiro na industrialização de chapéus no Brasil, tendo
sua fábrica sido instalada no ano de 1825 na cidade sul
mineira de São Gonçalo do Sapucaí, com tecnologia
importada de França. Foi a primeira fábrica de chapéus de
Minas Gerais e uma das primeiras do Império. Para que tal
tecnologia e métodos fossem trazidos de Europa ao Brasil, o
barão enviou seu filho Lúcio de Lemos à França.